IKERLAN y Aldakin están a la vanguardia de la robótica colaborativa móvil y multiplataforma con el proyecto SIAM, que revolucionará el sector al permitir la cooperación entre múltiples plataformas robóticas. Esta colaboración se centra en el desarrollo de sistemas avanzados que mejoran la seguridad y eficiencia en entornos industriales. Proyectos anteriores como CoMAr y HERON han sentado las bases para esta innovación, optimizando manipuladores robóticos y capacidades de navegación autónoma. La investigación conjunta busca adaptar los robots a las necesidades humanas, garantizando un funcionamiento seguro y eficiente en fábricas. Para más información, visita el enlace.
El Centro Tecnológico IKERLAN ha establecido una colaboración estratégica con la empresa navarra Aldakin, reconocida como líder en robótica de precisión. Esta alianza se centra en el desarrollo y perfeccionamiento de las capacidades de los sistemas robóticos comerciales que Aldakin integra en sus soluciones de automatización industrial.
Esta cooperación ha posicionado a ambas entidades en la vanguardia del sector de la robótica colaborativa y móvil, permitiéndoles llevar a cabo proyectos significativos junto a actores tanto nacionales como internacionales, entre los que destacan la Fábrica de Mercedes-Benz en Vitoria y el German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).
En la actualidad, IKERLAN y Aldakin están inmersos en el proyecto SIAM, una iniciativa que promete un avance cualitativo en el ámbito de la robótica. Este proyecto facilitará la cooperación entre múltiples plataformas robóticas, permitiendo realizar tareas complejas como el transporte en enjambre de cargas pesadas o voluminosas. La implementación de nuevos mecanismos de comunicación y algoritmos de decisión distribuida garantizará la resiliencia del sistema, mejorando su robustez, flexibilidad y continuidad operativa incluso ante fallos imprevistos.
Previo a esta iniciativa, las dos organizaciones desarrollaron conjuntamente el proyecto CoMAr para Mercedes-Benz, que sentó las bases para este trabajo. Este proyecto optimizó un manipulador robótico móvil colaborativo capaz de interactuar estrechamente con operarios humanos, adaptándose dinámicamente a sus movimientos mediante un sistema de control avanzado que incrementa tanto la seguridad como la eficiencia laboral.
La innovación continuó con el proyecto HERON, que introdujo capacidades avanzadas de navegación autónoma basadas en inteligencia artificial. Esto permite que los robots se desplacen con seguridad en entornos industriales altamente dinámicos, tomando decisiones en tiempo real ante la presencia de personas u obstáculos gracias a un sistema propio de navegación.
Las innovaciones implementadas por IKERLAN han transformado el sistema de control comercial—el ‘cerebro’ detrás de los robots—superando las funciones estándar y dotando a estas máquinas de habilidades avanzadas para la toma autónoma de decisiones y adaptación dinámica a situaciones imprevistas. Esto les permite colaborar más eficazmente con los operarios y desplazarse sin colisiones dentro del entorno fabril.
"Los proyectos CoMAr, HERON y SIAM representan una evolución coherente y progresiva en el ámbito de la robótica móvil inteligente aplicada a entornos industriales," afirma Gorka Sorrosal, investigador en control inteligente y robótica en IKERLAN. Según él, estos desarrollos responden a los desafíos planteados por la industria del futuro al permitir que los robots se adapten autónomamente a las necesidades humanas.
Aldakin ha logrado desarrollar junto a IKERLAN soluciones innovadoras en control, planificación de trayectorias y navegación inteligente. Estas incluyen mecanismos avanzados para coordinar y comunicar entre robots móviles, formando enjambres capaces de operar cooperativamente en entornos dinámicos. Todo ello se realiza garantizando siempre la seguridad humana, ya que los robots están diseñados para detectar personas y ajustar su comportamiento para evitar invadir espacios seguros.
A pesar del enfoque en la seguridad, estas soluciones también aseguran mantener altos niveles de eficiencia operativa. Esto es posible gracias a sistemas de monitorización, compensación activa, control reactivo en tiempo real y sincronización entre robots y personal operativo que IKERLAN ha integrado en sus plataformas comerciales.
Esta colaboración es un claro ejemplo del éxito en proyectos de transferencia tecnológica del centro hacia la industria. Desde sus inicios, este enfoque ha sido un valor fundamental para IKERLAN, consolidándose año tras año como un motor económico clave para el Centro Tecnológico.